齒輪減速電機(jī)（Gear motor）齒輪結(jié)構(gòu)

1、單件齒輪無法傳達(dá)任何動(dòng)力，至少要2個(gè)以上齒輪嚙合一起才能傳達(dá)動(dòng)力

1.1一段減速機(jī)構(gòu)

速度傳達(dá)比：Z1/Z2=N2/N1

Z1：主動(dòng)齒輪的(齒數(shù)  Z2：被動(dòng)齒輪的齒數(shù)

N1：主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)  N2：被動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)數(shù)

速度傳達(dá)比>1增速齒輪機(jī)構(gòu)

速度傳達(dá)比<1減速齒輪機(jī)構(gòu)

速度傳達(dá)比=1等速齒輪機(jī)構(gòu)

此外，一段齒輪機(jī)構(gòu)尚有齒條與正齒輪的組合（Rack and Pinion）

1.2段齒輪機(jī)構(gòu)

2段齒輪機(jī)夠?yàn)橐欢锡X輪機(jī)構(gòu)使用兩組的情形。

1.3游星行星齒輪機(jī)構(gòu)

游星行星齒輪機(jī)構(gòu)，入力軸與出力軸成為同一直線，另配置兩個(gè)以上之游星齒輪，故可以分擔(dān)負(fù)荷，所以游星齒輪機(jī)構(gòu)，能縮小減速機(jī)的體積。

但游星齒輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，又有內(nèi)齒輪干擾問題，這是它的缺點(diǎn)。

2、模數(shù)：表示齒輪輪齒大小的一個(gè)指標(biāo)，一對嚙合的齒輪其模數(shù)必需一致，否則兩齒輪的輪齒規(guī)格不同，無法平順的運(yùn)轉(zhuǎn)。用文字來解釋模數(shù)為：節(jié)徑和齒數(shù)的比值，單位通常為（㎜），模數(shù)通常是用在公制中的，而在英制中，與其相同地位的是徑節(jié)，亦即齒輪齒數(shù)和節(jié)徑的比值，在意義上是模數(shù)的倒數(shù)。單位為（齒／吋）。

模數(shù)：ｍ＝Ｄ／Ｎ    徑節(jié)：Ｐd＝N/Ｄ

3、節(jié)圓：是一個(gè)理論圓，一對嚙合的齒輪中，其節(jié)圓必互切

4、節(jié)徑：就是節(jié)圓的直徑，Ｄ

5、壓力線：兩齒輪在接觸時(shí)，垂直于接觸面的方向即是，通常正向負(fù)荷是沿壓力線的方向傳遞。

6、壓力角PA：此為兩齒輪節(jié)圓公切線和壓力線所夾的角，一般的壓力角有 14.5 度和20度，現(xiàn)今多用20的壓力角，以防止干涉的情形發(fā)生。

7、各類型齒形曲線優(yōu)缺點(diǎn)比較

各類型齒形曲線優(yōu)缺點(diǎn)比較