Planetary Reducer伺服行星減速機(jī)選型須知

PL,PLF行星減速機(jī)，ZB/ZE精密行星減速機(jī)，VRSF，ZDR伺服減速機(jī)，MAF行星減速機(jī)，MVD行星減速機(jī)

減速比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比率

級(jí)數(shù)：行星齒輪的齒數(shù)和內(nèi)齒圈的齒數(shù)一套，由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要兩套和三套來滿足客戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求，也就是說減速比越大級(jí)數(shù)越多。由于增加行星齒輪的數(shù)量，所以二級(jí)或者三級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加，效果會(huì)有所下降。

效率：在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)速比越大級(jí)數(shù)越多，效率越低。

平均壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。

定位精度：在高速機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度，另一個(gè)是與運(yùn)動(dòng)控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：表示一個(gè)物體盡力保持自己的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)態(tài)特性的一個(gè)值。

慣量比：負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大。

噪音：在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm，不帶負(fù)載距離運(yùn)轉(zhuǎn)減速機(jī)一米的距離測(cè)試的數(shù)值分貝（dB）

回程間隙:

將輸入端固定，輸出端順時(shí)針或者逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是弧分（arcmin）,一度分為60弧分（=60acemin=60′）

如回程間隙為1arcmin時(shí)，意思是行星減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°，在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)（b=2*π*r*a°/360°），就是說輸出端直徑為50mm時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈偏差為：b=0.44mm